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是用具有一定形状的钢制压针，在试验力作用下垂直压入试样表面。当压足表面与试样表面*贴合时，压针尖端面相对压足平面有一定的伸出长度(即压针扎进被测物的深度)，以该长度值的大小来表示邵氏硬度的大小。橡胶硬度测量是了解各种橡胶，弹性体和塑料产品特性的重要项目之一。橡胶硬度测试仪被广泛使用，因为它易于操作并且可以在短时间内进行测量。
硬度是硫化橡胶最基本的物理性能之一，胶料硬度与定伸应力、撕裂强度、弹性、压缩永久变形和杨氏模量等物理性能密切相关。硬度测试由于具有操作简单，成本低和非破坏性等特点，广泛应用于质量监控场合，硬度还可方便的鉴定一系列硫化橡胶产品的硫化效果和均匀性。
压针与线性测量设备相连，测量的压痕深度值随之通过机械或电子系统转换为邵氏硬度值。压痕越深，材料越软。橡胶硬度是指在规定的条件下把规定形状的压针压入被测材料而形成压入深度，再把压入深度转换为硬度值。
O型圈微型硬度计测出的值的读数，它的单位是“度”，其描述方法分A、D两种，分别代表不同的硬度范围，90度以下的用邵氏A硬度计测试，并得出数据，90度及以上的用邵氏D硬度计测试并得出数据。
O型圈微型硬度计根据球压头压入被测材料的深度，来测量弹性材料或橡胶抵抗压头压入的性能。在1、2.5或5mm球压头上施加一个初始接触力，将压入深度设置为零。然后增加力值到指定的总负荷，这时测量材料压入的深度值。IRHD值与压头压入的深度有关系。该测量方法通常被应用于测试较小的部件和O型环。
